智能制造 | 智能物流中自动化立体仓库必不可少

2022-08-21 20:38:43 85 文章来源：本站

一、自动化立体仓库组成部分

1、货架

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统

是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。